【项目背景】
- 江苏安吉LOC2东侧雨棚，半露天环境。
- 空塑箱整理是传统人工整理模式，操作工人数量多，人机工程差，料箱损坏率高。
【项目技术特性——自动拆盘机】
传统的手工拆盘，工作效率低，同时九脚网格托盘在堆叠后，托盘脚与托盘脚堆叠时相互连接存在紧密配合，导致两个托盘不易分离，使得工人劳动强度加大。
通过九脚网格托盘自动拆盘机实现了自动化生产过程中托盘的自动拆盘作业，保障了连续自动化生产，提高工作效率，降低劳动强度。
【项目技术特性——机器人】
我们在塑箱码垛区设置了码垛机器人，通过机器人码垛提高效率，同时也保证了码垛的准确性和合理性。
每日处理塑箱数量高达2w+，作业人数降低50%，人工负荷降低10%+。
“空箱自动拣选码垛系统”为国内汽车物流行业空箱作业环节智能化作业典型项目，系统包括自动输送、智能识别、分拣、码垛等环节。通过检测自行控制生产节拍，实现对多种规格的空箱操作，并由RGV传送至桁架机器人进行顶盖加覆，平均空箱处理量可达到每天2万多 ，实现该工段全自动化作业，减员增效明显。
【项目技术特性——机械手】
运用海绵吸盘，吸盘具有较强的吸力，能吸取表面不平整或是不规则的物体，可在潮湿或有粉尘这样的特殊环境下使用。
这种海绵吸盘内置有真空发生器，底部有多个吸气口小孔，通过单向电磁阀控制吸气工作，从而将物体吸附起来。相较于其他吸板，即使在被吸物没有完全被吸附的情况下，海绵吸盘仍然保持优良的吸取效果，因此可以更有效实现各种不同形状物件的吸取和移动。除此之外，海绵吸盘还有质量轻、尺寸多、成本低等明显优势。
【项目技术特性——外形识别检测】
在外形识别检测的过程中，会遇到物体放置姿态不一致而使得检测难度提高的困难，为此在塑箱识别分拣环线上设置斜辊筒输送机，使塑箱靠在输送线的一边，变成规则放置的长方体，达到姿态调整的效果。
经姿态调整后的塑箱，通过一系列传感器装置，对塑箱长度、宽度、高度和正反摆放情况进行检测。
