安吉黑科技I SGM金桥天窗机器人排序项目

【项目背景】

汽车零件排序均为人工操作，容易造成人机工程不合理，面积的浪费，并人员流动性性大，人工排序质量难以保证。为了改善这一现状，上汽通用和上海安吉以开发天窗机器人排序作为第一步，逐步提高入厂物流的自动化、智能化水平。    【应用技术】

在汽车零部件物流范围内第一次应用：1、3D视觉识别技术（已获得手抓结构专利）2、双层高精度存储料架3、机械手臂自动排序4、机械手臂与AGV系统对接

【项目意义】

该项目是汽车零部件物流行业第一台机器人排序设备，第一次自主规划、第一个自主实施的智能物流项目，为今后其他该类型的智能物流项目的规划、实施提供了丰富的经验积累，逐步提升汽车物流行业自动化、信息化水平，让智能物流及工业4.0在上汽大放光彩。

【机器人手爪具备多种功能】

1. 天窗吸取及真空检测功能——稳固抓取
2. 天窗类型识别（视觉）功能——零件防错
3. 天窗数量判断功能（激光测距）——检测数量
4. 料框条码读取功能（视觉识别）——条码阅读
5. 下层物料抓取时的补光器具——抓取补光
6. 电磁铁吸附机构——防止坠落
7. 滑动式二次保护机构——防止坠落
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